A közös kotrógépeket belső égésű motorok és elektromos meghajtású kotrógépek hajtják vezetési módszereik szerint. Ezek közül az elektromos kotrógépek főként nagy magasságú hipoxiában és földalatti bányákban és más gyúlékony és robbanásveszélyes helyeken használatosak.
A különböző méretek szerint a kotrógépek nagy kotrógépekre, közepes kotrógépekre és kis kotrógépekre oszthatók.
A különböző gyaloglási módok szerint a kotrógépek lánctalpas kotrógépekre és kerék kotrógépekre oszthatók.
A különböző átviteli módok szerint a kotrógépek hidraulikus kotrógépekre és mechanikus kotrógépekre oszthatók. A mechanikus kotrógépek főként néhány nagy bányában használatosak.
A cél szerint a kotrógépek különböző kategóriákba sorolhatók, mint például az általános kotrógépek, a bányászati kotrógépek, a tengeri kotrógépek és a speciális kotrógépek.
A vödör szerint a kotrógép lapátos kotrógépre, kotrógépre, dragline kotrógépre és megragadó lapátos kotrógépre osztható. Az első lapátos kotrógépek többnyire a felszín feletti anyagok feltárására szolgálnak, a kotrógépek pedig többnyire a felszín alatti anyagok feltárására szolgálnak.
1. Kotró kotrógép
A kotró a leggyakoribb, amit láttunk, visszafelé és lefelé, erőszakkal vágva a talajt. Használható a munkafelület alatti ásatásra. Az alapvető működési módszerek közé tartozik: árokvégi ásatás, árokparti ásatás, egyenes vonalú ásatás, íves ásatás, bizonyos szögben történő ásatás, ultramély árokásás és árokásás lejtése.
2. Lapátos kotrógép
Az ásógép lapát akcióformája. Jellemzője az "előre és felfelé, a talaj kötelező vágása". Az első lapát nagy ásóerővel rendelkezik, és ki tudja ásni a talajt a stop felület felett. Alkalmas 2 m-nál nagyobb magasságú száraz alapozó gödrök feltárására, de felfelé és lefelé rámpákat kell beállítani. Az első lapát vödöre nagyobb, mint az azonos egyenértékű kotró vödör. Képes feltárni az első-harmadik típusú talajt, amelynek víztartalma nem haladja meg a 27% -ot, és együttműködhet a dömperrel a teljes ásatási és szállítási művelet befejezéséhez, valamint nagy méretű száraz alapozó gödröket és halmokat stb. is feltárhat. Az első lapátos kotrógép ásatási módszere az ásatási útvonal és a szállítójármű relatív helyzetén alapul. A talaj feltárásának és kirakodásának két módja van: előre ásás, oldalsó kirakodás; előre ásni, hátra a talaj kirakodásához.
3. Dragline kotrógép
Dragline kotrógépek is nevezik kábel lapát kotrógépek. A feltárás jellemzői a következők: "lefelé, saját súlya alatt vágja le a talajt". Alkalmas I. és II. osztályú talajok feltárására a stop felület alatt. Munka közben használja a tehetetlenségi erőt, hogy dobja ki a vödröt, ásni tovább, az ásási sugár és az ásási mélység nagyobb, de nem olyan rugalmas és pontos, mint a kotró. Különösen alkalmas nagy és mély alapozó gödrök feltárására vagy víz alatti ásatásokra.
4. Fogd meg az ásót
Grab lapát kotrógépek is nevezik grab kotrógépek. A feltárás jellemzői a következők: "egyenesen felfelé és lefelé vágja a talajt saját súlya alatt". Alkalmas I. és II. osztályú talajok feltárására a stop felület alatt, és gyakran használják alapozó gödrök, caissonok stb. Különösen alkalmas mély és keskeny alapozó gödrök ásására, régi csatornák kotrására és iszap vízben történő ásására, vagy laza anyagok, például zúzott kő és salak betöltésére. Az ásatási módszerek közé tartozik az árokoldali ásatás és a helymeghatározás. Ha a megragad vödör készült egy bár alakú, akkor is fel lehet használni a terhelés érc blokkok, faforgács, fa, stb egy fa tároló udvaron.
A mai kotrógépek teszik ki a teljes hidraulikus teljes slewing kotrógépek túlnyomó többségét. A hidraulikus kotrógép főként motorból, hidraulikus rendszerből, munkaeszközből, járóeszközből és elektromos vezérlésből áll. A hidraulikus rendszer hidraulikus szivattyúkból, vezérlőszelepekből, hidraulikus hengerekből, hidraulikus motorokból, csővezetékekből, olajtartályokból stb. áll. Az elektromos vezérlőrendszer tartalmaz egy ellenőrző panelt, motorvezérlő rendszert, szivattyúvezérlő rendszert, különböző érzékelőket, mágnesszelepeket stb.
A hidraulikus kotrógép általában három részből áll: munkaeszköz, felsőtest és alsó test. Szerkezete és használata szerint a következő típusokra osztható: lánctalpas típus, gumiabroncs típus, járési típus, teljes hidraulikus, félig hidraulikus, teljes forgás, nem teljes forgás, általános típus, speciális típus, csuklós típus, teleszkópos gémtípus és sok más típus.
A munkaeszköz olyan eszköz, amely közvetlenül befejezi a földmunkát. Három részből áll: gém, bot és vödör. A különböző építési műveletek igényeinek kielégítése érdekében a hidraulikus kotrógépek különféle munkaeszközökkel szerelhetők fel, mint például földmunka, emelés, rakodás, szintezés, bilincsek, buldózerezés, ütvekalapácsok, forgófúrás és egyéb munkaeszközök.
A slewing és a járó eszköz a hidraulikus kotrógép teste, és a lemezjátszó felső része elektromos eszközzel és átviteli rendszerrel van felszerelve. A motor a hidraulikus kotrógép energiaforrása. A dízel nagy részét kényelmes helyen használják, és az elektromos motor is használható.
A hidraulikus átviteli rendszer továbbítja a motor erejét a hidraulikus motoroknak, hidraulikus hengereknek és más működtetőknek a hidraulikus szivattyún keresztül, és a munkaeszközt mozgásba tolja, ezáltal különböző feladatokat hajtva be.
