1. Menetteljesítmény-átviteli útvonal: dízelmotor-csatlakozó-hidraulikus szivattyú (a mechanikai energia hidraulikus energiává alakul)-elosztószelep-központi forgócsukló motor (a hidraulikus energia mechanikai energiává alakul)-redukáló sebességváltó-meghajtó kerék ——Lánctalpas lánctalpas——Séta megvalósítása
2. Forgó mozgásátviteli útvonal: dízelmotor-csatlakozó-hidraulikus szivattyú (a mechanikai energiát hidraulikus energiává alakítják)-elosztó szelep-váltómotor (a hidraulikus energia mechanikai energiává alakul)-redukáló sebességváltó-slewing ring-a forgás elérése érdekében
3. Gémmozgás átviteli útvonala: Dízelmotor-csatlakozó-hidraulikus szivattyú (a mechanikai energiát hidraulikus energiává alakítják)-elosztó szelep-gémhenger (a hidraulikus energia mechanikai energiává alakul)-megvalósítja a gémmozgást
4. Stick mozgás átviteli útvonal: dízel motor-csatlakozó-hidraulikus szivattyú (mechanikai energia átalakul hidraulikus energia)-elosztó szelep-stick henger (hidraulikus energia átalakul mechanikai energia)-elérni bot mozgását
5. Vödör mozgás átviteli útvonal: Dízel motor-csatlakozó-hidraulikus szivattyú (mechanikai energia átalakul hidraulikus energia)-elosztó szelep-vödör henger (hidraulikus energia átalakul mechanikai energia)-megvalósítása vödör mozgását
